高速自助發卡機器人工作流程
（1）正常發卡
司機取卡時根據車型大小，按相應的發卡按鈕，雙頻復合卡上就自動記錄車型、車牌號、車道代碼和時間等有關信息，寫卡成功后雙頻復合卡從出卡口伸出，語音提示“請取卡，謝謝”，司機根據語音提示取得雙頻復合卡，電動欄桿抬起，放行。
（2）ETC電子標簽正常刷卡
當駕駛員持ETC電子標簽時，只有將電子標簽在讀寫器上刷過，有關信息記錄后，語音提示“刷卡成功，謝謝”，電動欄桿抬起，放行。
（3）產生操作失誤
由于駕駛員不熟悉自動發卡機的取卡按鈕，造成誤操作時，自動發卡機的軟件操作流程會按照以下設定的程序操作：
當車輛進入車道時，車型、牌照識別系統就測算出該車車型和牌照號，牌照識別系統就根據車牌號信息，確定該車是否應該免費或者繳費，并發送給自動發卡機。
當免費車駕駛員去按繳費卡按鈕時，語音提示“免費車，請按免費票按鈕”，當駕駛員按票據按鈕，票據打印機寫票成功后，紙質票據吐出票口，語音提示“請取票，謝謝！”，電動欄桿抬起，放行。
當非免費車按免費按鈕時，語音提示“非免費車，請按通行卡按鈕”，在駕駛員按通行卡按鈕，寫卡成功后雙頻復合卡從相應出卡口伸出，語音提示“請取卡，謝謝”，司機根據語音提示取得雙頻復合卡，電動欄桿抬起，放行。
（4）出現壞卡
發卡機機箱內設計有壞卡識別和回收裝置，當出現壞卡時具有自動回收壞卡功能。當出現壞卡時語音提示“請稍等、請稍等”，直到正確的卡讀寫成功后發卡。
（5）發卡機發生故障
當自動發卡機發生故障不能正常工作時，發卡機設計有自測功能，聲光報警、語音提示，提醒收費站維護人員前來維修。
（6）更換通行卡夾、票據提示
當復合通行卡夾中的通行卡還剩最后一組時，發卡機功能通過語音自動播報，車控機顯示器自動彈出提示，提示管理員更換卡夾。
票據打印機只剩最后一張紙質票據時，發卡機功能通過語音自動播報，車控機顯示器自動彈出提示，提示管理員添加票據。
無人值守自動發卡系統由LED信息顯示屏、自動車型識別系統、自動牌照識別系統、自動發卡機及其控制系統組成的。
（1）LED信息顯示屏
在高速公路收費廣場無人值守車道入口車道的大棚上方，固定一塊醒目的“自動發卡機車道”標示牌，提醒綠農車和其他車輛勿進入，避免車輛誤入耽誤通行時間。
（2）自動車型識別系統
在自動發卡機進口車道安裝自動車型識別系統，系統采用壓電技術、光電技術、電磁技術和計算機模數轉化，同時采用拓撲法對傳感器進行平斜度組合，覆蓋客、貨車系列等車型數據，及車軸、軸型、軸距、車型分類等信息的采集。
（3）車型識別控制器
主要負責對數據的采集、處理和傳輸。控制器先對光幕、地感線圈、傳感器外圍識別進行數據采集，對采集到的數據進行處理，依據數據庫模型得出客觀檢測結果，然后將處理結果傳送給車控機，由車控機發送到自動發卡機。
（4）無人值守自動發卡機功能
無人值守自動發卡機是實現發卡無人值守的關鍵設備，滿足雙頻復合通行卡、ETC電子標簽和軍警免費車特殊需求，有車型和車牌的記錄等功能，需換卡夾、發生故障能夠自動提示和報警，還有與駕駛員對講功能。
相對于傳統手工收費模式，采用無人值守自動發卡機在運營管理上的優勢很突出。
（1）入口人員取消，節約人員費用。每個入口車道可減少4名收費員(四班三運轉)，從而減少直接費用，而減少可變的間接費用無法估計。
（2）自動完成發卡全部工作，發卡機完成讀寫、計數、發出動作，大幅度提高了效率，在減少相關配置人員的同時，也減少了卡的污損和丟失。
（3）控制管理成本，改善運營環境，提高管理水平。高速卡在車道間直接周轉，避免收費員與管理員之間的人工交接，減少了工作量，縮短了交班時間，系統通過設備管卡，避免了各種人為因素的影響，進而減少了丟卡、作弊的可能。
（4）實現車道間卡的直接周轉，大量減少系統用卡量。高速卡在車道間直接周轉使用，當班可多次循環，加快卡的周轉，提高利用率，減少系統用卡量近60%，節省大筆購卡費用，經濟效益顯著。
（5）服務質量客觀，不受人為因素影響，卡機全天運轉，不休息，不換班。
（6）成為現代化高速公路的靚麗風景，整潔規范，具有良好的窗口形象。
（7）取消收費亭、收費島，可以綠化、美化環境。
（8）在加快高速公路入口通行能力的同時，可以將原入口的人員補充到新增出口，或者把精力放到閑置外場車流引導上，緩解通行壓力。
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